YouTube-dl

youtube-dl est un programme en ligne de commande très puissant pour télécharger des vidéos provenant de YouTube ou de tout un tas d'autres plateformes ou sites. Python est nécessaire pour son execution.
Il fonctionnera sur votre Unix Box ou bien macOS ou Windows. Il est entièrement Open Source, il peut donc être modifié, redistribué à souhait.

youtube-dl [OPTIONS] URL [URL...]

Voir la liste des options.

Pour installer youtube-dl sur un système UNIX, entrer dans le Terminal :

sudo curl -L https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -o /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

Vous pouvez aussi utiliser wget :

sudo wget https://yt-dl.org/downloads/latest/youtube-dl -O /usr/local/bin/youtube-dl
sudo chmod a+rx /usr/local/bin/youtube-dl

Sur macOS, il est aussi possible d'utiliser brew :

brew install youtube-dl

Les utilisateurs Windows devront télécharger sur le site du programme un fichier .EXE et le placer quelque part.
Sans oublier de spécifier son PATH, à l'exception de %SYSTEMROOT%\System32.

Pour faire simple avec un lien YouTube (par exemple), commencer par lister tous les formats possibles à télécharger :

youtube-dl -F https://[URL...]

Un tableau se génère comme ceci :

format code  extension  resolution note
249          webm       audio only DASH audio   54k , opus @ 50k, 1.37MiB
250          webm       audio only DASH audio   71k , opus @ 70k, 1.79MiB
171          webm       audio only DASH audio  120k , vorbis@128k, 3.31MiB
140          m4a        audio only DASH audio  128k , m4a_dash container, mp4a.40.2@128k, 3.73MiB
251          webm       audio only DASH audio  140k , opus @160k, 3.61MiB
278          webm       256x144    144p   99k , webm container, vp9, 24fps, video only, 2.71MiB
160          mp4        256x144    144p  110k , avc1.4d400c, 24fps, video only, 3.01MiB
242          webm       426x240    240p  220k , vp9, 24fps, video only, 5.46MiB
133          mp4        426x240    240p  382k , avc1.4d4015, 24fps, video only, 8.05MiB
243          webm       640x360    360p  420k , vp9, 24fps, video only, 10.26MiB
244          webm       854x480    480p  753k , vp9, 24fps, video only, 18.11MiB
134          mp4        640x360    360p  762k , avc1.4d401e, 24fps, video only, 17.86MiB
135          mp4        854x480    480p 1302k , avc1.4d401e, 24fps, video only, 30.78MiB
247          webm       1280x720   720p 1535k , vp9, 24fps, video only, 36.72MiB
136          mp4        1280x720   720p 2326k , avc1.4d401f, 24fps, video only, 52.41MiB
248          webm       1920x1080  1080p 2700k , vp9, 24fps, video only, 62.83MiB
137          mp4        1920x1080  1080p 4390k , avc1.640028, 24fps, video only, 93.12MiB
18           mp4        640x360    medium  727k , avc1.42001E, mp4a.40.2@ 96k (44100Hz), 21.34MiB (best)

• Pour télécharger la vidéo en 1080p et en mp4, reporter le format code (ici) 137, précédé du drapeau -f :

youtube-dl -f 137 https://[URL...]

• La méthode sera la même pour télécharger l'Audio seulement, exemple ici pour un fichier .m4a 128k :

youtube-dl -f 140 https://[URL...]

• Pour obtenir un fichier contenant Audio+Video, il faut reporter les deux codes des formats voulus, séparés par un signe +. En reprenant les formats des deux exemples précédents :

youtube-dl -f 137+140 https://[URL...]

• On peut bien sur aller plus loin pour être certain d'avoir le mieux du meilleur :

youtube-dl -f 'bestvideo[ext=mp4]+bestaudio[ext=m4a]/best[ext=mp4]/best' https://[URL...]

Attention pour ces deux dernières méthodes, il sera nécessaire d'installer FFMPEG